К неврологу,просто так (нравиться и т.д) не будет ходить... Если это раз прошелся и все, а когда систематично и вы этому придали какое то значение. Идите к врачу не ждите чуда что пройдет.
Я бы понаблюдала. Когда он так делает, как часто. Может ножкам холодно или хочет быть повыше чтобы что-то увидеть.
К неврологу сейчас пойдёте сразу заклюют и диагнозов наставят, а может всё хорошо