Что делать, если ребенок в 7 месяцев не сидит и не ползает?

Добрый вечер. Очень переживаю, помогите советом, что делать в сложившейся ситуации.
Ребенку 7 месяцев, не ползает, не сидит. Пока только переворачивается на живот, начал потихоньку учиться с живота на спину. Делает самолетик уже полтора месяца и крутится вокруг своей оси.
В полгода делали массаж.
Бабушки настаивают на том, что нужно его присаживать, иначе сам не научится. Приводят в пример историю с девочкой знакомых, которую не присаживали, и теперь ей 4 года, она не умеет сидеть, т.к. мышцы атрофировались.
Читала, что не нужно лезть, ребенок сам сядет с четверненек или с позы русалки.
Сын у нас пухленький, 10,5 кг, возможно, Из-за этого ему тяжело.
Поделитесь, у кого была такая ситуация, что делали?
Заранее спасибо))