Робот часто пылесосит плохо по углам и возле мебели. Зависит от расположения метелок боковых.
Первый - отлично пылесосил, но не было влажной уборки.
Второй - пылесосит, но по периметру мебели плохо - у него щетки не так стоят. Зато сразу моет пол. Этим он мне нравится, а углы раз в несколько дней убираю

А какие у вас покрытия по комнатам?