Как отучить ребенка лазить на кровать и падать с нее? Советы от опытных родителей!

Это шило научилось залезать на кровать. Про гравитацию втирают взрослые, а у неё её не существует, поэтому она спокойно бегает и не видит краёв.
Давно учу слазить с дивана и кровати, смотрит с умным видом только и сразу ныряет на рыбку. Как быть, чтобы ребенок не стал лепешкой на полу? Ограничить нечем, двери в спальню пока нет, орёт если не пускают