Как приучить ребенка 2.5 лет спать в своей кровати: советы и опыт мам, совместный сон

Всем привет ! Не знаю как приучить ребенка спать в своей кровати. С рождения совместный сон, и вот в 2.5 примерно я начала его отселять. И вот с 2.5 уже целый год , он засыпает со мной , потом я перекладываю в его кровать , он спит до 3-4 часов тра и потом с ревом просыпается и просится к нам. Ни укачивания , ни чтобы я легла к нему - не помогает . Ему надо именно спать со мной рядом. И вот последние недели вообще треш. Раньше я брала его и мы спали спокойно, а сейчас я забираю , и он тупо хлюздит, хнычет , крутится. Я вообще не высыпаюсь… что делать то ? 🥹