Сенсорная алалия - это когда ребенок слышит слово, но оно не наполняется смыслом. Например стол, а картинки стола в голове нет. При этом сама коммуникация не нарушена, ребенок смотрит в глаза, хочет понять сказанное. Иногда присутствуют эхолалии. РАС - это нарушение коммуникативной стороны речи.
При алалии (сейчас называется это расстройство рецептивной речи-сенсорная) нет нарушений социального взаимодействия и стереотипии. Это расстройство также может быть в структуре другого диагноза, часто при рас.
Алалия это непонимание слов, если сенсорная, либо понимает, но не говорит, если моторная. При этом ребенок контактный обычно. А РАС - это ребенок в себе, хотя не всегда так, но это больше про трудности в общении. Мое понимание. Хотя у детей неговорящих есть стиминг, как у аутистов и спутать как по мне запросто. Мой в два года сильно походил на аутистов, сейчас меньше гораздо, но временами есть ещё признаки РАС. Моему алалию ставили до 4 лет, сейчас убрали ставят диспраксию. Иногда пишут "РАС?"