Ребенок 5 лет не спит один: что делать?

Всем привет) сразу попрошу без осуждений, из разряда не надо было приучать и все такое.
Имеем ребёнка 5 лет, сам засыпать не умеет, нужно сидеть и гладить, в своей кровати спать он не хочет,с воплями укладывем, часа через два приходит к насэм и так может быть всю ночь.
Уговоры не помогают, уже не знаю, что делать и навредить не хочется, но и так уже тоже нельзя.
Может кто такое проходил(