Проблемы в семье

Хочу выговориться. Приехала свекровь со своей сестрой к нам, вообще у нас хорошие отношения, но в этот раз я вообще не понимаю что происходит.

Гуляем мы не так(сын перестал спать и лежать в кроватке, она потащила его все равно, я потом его уже в истерике забрала, в целом гуляем каждый день, но не долго из-за этого и со слов свекрови ребенок вообще света белого не видит!)

Спим не так (у сына сны короткие и поэтому их много за день, но я стараюсь держать режим, тут тоже не так укладываю по ее мнению, раз он не спит долго!)

За день до их приезда убирались дома, так она приехала и давай по новой все мыть, говорит, не видно, что убирались.

Я ругаться не хочу, но терпение уже на исходе, раздражают уже вообще каждые мелочи, сегодня утром вот сын проснулся, я говорю, пусть лежит, ему нужно покакать, только ушла, она его на руки взяла и понесла, ну емае

Понимаю, может зря я так, сама не знаю как забить на это, уже просто жду когда они уедут..

И самое печально, муж уехал на работу на двое суток и мы с ними наедине, и у меня чувство что я их раздражаю тоже, при мне замолкают, общаются в основном только вдвоем, ну и с внуком.

Грустно мне(