Большинство неправильно поднимают детей, нужно руками и ногами, а не спиной.
Моя весит больше 10кг, и не помню, чтоб спина болела, при том последние 1,5 месяца я была полностью наедине с дочерью.
В сон её укладываю лёжа на груди, мне так комфортно (изначально так повелось, нельзя было сидеть две недели после родов), буквально сразу уходит в сон, отслеживаю её вб и на самочувствие смотрю. Иногда укачиваю прям на груди, чаще на диване чуток покачиваюсь, бывает и стоя.
Если капризничает и не лежит, то в эргорюкзаке ношу, бывало, что и в рюкзаке укачивала.