Сын спит на животе и встает на четвереньки ночью: что делать?

Девочки дайте совет как быть… младший сын стал спать на животе давно, сон стал менее спокойным, но сейчас всю ночь он встает на четвереньки и качается вперед назад и естественно просыпается, начинает плакать, укачиваю и он по новой, что с ним делать и как сделать так чтобы он не перевернулся? Подушками и одеялами закладывала-бестолку, он на них лезет и все