Истерика перед сном: ребенок поджимает ноги, что это?

Ребенок перед сном устраивает истерики с поджиманием ног в коленях и приподниманием попы лежа на животе, как будто пытается ползти, но он ещё не ползает. Естественно ничего не получается, но он пробует и пробует, начинает психовать вместо сна. Что это?