Как справиться с самозасыпанием детей, если они мешают друг другу?

Единственнй минус самозасыпания младшего❌ он не умеет засыпать, если рядом в комнате есть еще кто-то. То есть, если он еще не заснул, а зайдёт кто-нибудь, то он сразу подскакивает и начинает прыгать, махать рукой здороваться, что-то активно бормотать. Старший последние дни изъявляет желание сам засыпать в своей кровати. Но обычно это происходит, когда младший еще не спит, или только укладывается

И это растягивается на час минимум

Не спит ни один, ни второй, хотя оба бы уснули за 10 минут💁🏼‍♀️😁

Самозасыпание-это круто, но не когда вот так🫠

PS. Если кто-то сталкивался с этим и знает, как это исправить, буду рада советам))