Как ходить в кафе с маленькими детьми и получать удовольствие?

Поделитесь лайфхаками, как с маленькими детьми (которые еще не сидят сами) ходить в какие-то кафешки и проч места?
Что пригодилось? Как оргаризовать процесс?
Есть ли вообще шанс получить от такого выхода удовольствие?))