Как добраться из Вильнюса в Беларусь с детьми?

Я решилась летом ехать с детьми в Беларусь, познакомить их с прабабушкой. Взяла билеты в Вильнюс, оттуда автобусом до Минска (или Бобруйска). Как это будет выглядеть представляю плохо, очень боюсь, потому что дети у меня не из послушных, возраст еще довольно варварский, а я поеду с ними одна. У меня миллион вопросов по поводу аэропорта в Вильнюсе, автобуса и границы, и никто из моих беларуских родственников не может ответить, в Европу не ездят. Читаю один чат, но все равно мне не очень помогает 😁
Это я к чему: может есть кто-то, кто ездит в Беларусь из Вильнюса и готов мне ответить на мои миллион вопросов в личке или в мессенджере голосовым, чтобы не печатать, отзовитесь, пожалуйста, я буду очень-очень благодарна ☺️