Вообще ортопеды говорят, то тот, кто ходит грязный до жопы, как раз имеет правильную походку, ибо при шаге правильно и хорошо отталкивается носком задней ноги, а не идёт тазом вперёд, перенося вес слишком сильно на бедро передней ноги)
От стоп зависит, Проследите за походкой, возможно делаете большой замах ногой. Ещё от обуви зависит. У меня раньше чуть ли не до спины всё грязное было, сейчас такого нет, редко забрызгиваю штаны.