Как научить ребёнка?

Прошу не кидать в меня тапками. Как не кричать на ребенка? Нам поставили лёгкую умственнуб отсталось. Кричу каждый день обычно вечером. Одна из ситуаций : ребенок сидит на горшке, пока его не стащишь с него или не наорешь, то не слезает с него. Ответ на всё один: "я не хочу, я какаю, занято, брысь и тп " пробовала говорить, долго пробовала. Попробовала ничего не делать, сидел долго, в итоге отключала свет и делала вид, что ложусь спать, а он все равно сидит. Не боится темноты. А еще на многие мои просьбы просто смеётся. А как начну орать, встает и делает дела дальше. Порой тоже не без ора. Психиатр говорит, что он смеется, потому что "дурачок" (такая особенность и тп). Типа он просто не понимает, игра такая и так будет продолжаться. Так почему он ор тогда понимает. Муж упрекает, конечно он прав. Но что в итоге, когда он дома, то ребенок практически ничего не делает сам, так как папа с ним говорит, а потом просто делает все за него. Можно сказать, что 90 процентов его умелок, это я его научила, разными способами, разное бывало. Может что то почитать по общению с такими детьми? Я даю постоянно обещание, что больше не буду, но потом все так же. Я хочу чтобы мой ребёнок умел хотя бы элементарные вещи, я чувствую ответственность за это, но как научить ребенка, который не хочет и даже просто не понимает?