Как помочь ребенку преодолеть страх общения на улице?

Девчат, дайте совет, пожалуйста.
Как мне социализовать сына? Дома активный ребёнок . Когда приходят гости, тоже всё нормально с общением с посторонними. Стоит нам выйти на улицу... всё, туши свет, бросай гранату. Детей боится, взрослых боится. Если детская площадка пустая-он играет хорошо. Как только хоть один человек появится, то сын прячется за меня. Встанет и наблюдает за человеком чтобы не подходил. Плачет, на руки просится. Прогулка для меня превращается в ад 🤦🏻‍♀️ ему кроме меня вообще никого не надо. Играть сам не может, я должна его развлекать.
Даже вот сегодня пошли на мероприятие:прощание с масленицей. Много всего интересного, яркого, именно для детишек. Он как обычно спрятался за меня и начал хныкать. Пришлось идти домой 🤦🏻‍♀️