Отношения с свекровью

Девочки, рассудите
У меня были вполне нормальные отношения с свекровью, до рождения малыша и момента когда я беременная уходила в душ, они (ата-Ене) приехали из другого города и гостили у нас дома. Выхожу с душа, а она рядом лежит с моим мужем в нашей спальне на кровати и болтает с ним, ну ладно думаю пусть поболтают, они же тесно общаются друг с другом (к слову, каждый день могут говорить по телефону короткие такие разговоры, но в целом в их семье-они все очень тесно общаются)
муж заметил, что я вышла и говорит идем милая сюда, я захожу и думаю: ну щас встанет, а она дальше лежит и я говорю громко: и куда мне интересно лечь ?

Т.е после этого случая, я питаю какую злость чтоли, сейчас уже сын подрос, ата-Ене вообще переехали к нам в город, живем в 15 минутах друг от друга, муж почти каждый день к ним ездит и возит внука. Но все равно она умудряется меня бесить, бывает скажет что тесто толстое на щелпеки сделала, постоянно парится что молока мало, грудь у меня не большая, сын худенький, кормить я должна разнообразно семью и все прочее.

Хотя для своих лет она очень хорошо держится, активная, сами себя они содержат, но вот эти мелкие колкие замечания в мой адрес просто бесят. Я уже и так как могу сократила с ней общение на минимум, стараюсь только по праздникам собираться, но сейчас вот пол часа назад звонит на видеозвонок (а я их терпеть не могу) и хочет прийти, потому что не работает и дома видимо стало скучно, а я типа дома с ребёнком и можно к нам🤪 ну бляха муха, только вчера у них были до 10 часов и то каждый раз когда уходим говорит, вот блин еще бы побыли, ох уж эта титя, если бы не она, сами бы тебя (малыша) уложили 🤨🤨🤨

Ну вообще сравнивая с другими енешками, хочу сказать что моя все таки не заставляет меня там им готовить, мыть посуду, таких выкрутасов нет, с удовольствием сидит с сыном, вкусно реально готовит, часто зовёт нас в гости и кормит. Т.е средневековья как налей чай, убирай у нас дома такого нет. Научила сына своего (моего мужа) полностью себя обслуживать, готовить, стирать, шить такие вещи он ловко делает и за это я жутко благодарна.

Но как мне вот что делать, я хочу нормальные отношения, но кажется этому не бывать
Либо хочу минимум общения с ней вообще-но тоже кажется этому не бывать
А постоянный этот напряг очень сильно высасывает мою энергию