Что делать, если муж не меняется и продолжает насилие?

Добрый день! Очень длинный пост!!!!
Хочу выговориться и послушать девушек, которые были в подобной ситуации или что бы мне вправили мозги и сказали, может я не права.
Когда познакомилась с мужем, сразу сказала, что готовить это не мое, ну не люблю я это делать, а вот убирать и тд просто обожаю. Он сразу сказал, что ничего по дому делать не будет и помощи от него ждать не следует.
Начали вместе жить. Я начала готовить и его просила помогать мне, на что человек начинал агрессивно себя вести, у меня сразу пропадало желание что-либо для него делать, с каждым его взрывом он меня оскорблял и поднимал руку, после чего я вообще ему не готовила, а если готова, то не накладывала и за это мне тоже прилетало. Билась посуда, ломалась техника, выбивал двери, а что я ? Я первые 1.5 года давала реакцию на это, кричала, могла что-нибудь разбить, как итог пониженное либидо, вот вообще не хотела интима, а он настаивал и все проходило через не хочу. Забыла про оргазм и удовольствие. Отношения стали ухудшаться, я не могла его не поддержать, не ласку проявить, ну ничего не хотела, мы жили как соседи. 30 декабря в очередной раз поднял на меня утром руку, на что я взяла, собрала вещи, детей и уехала к маме. Живу тут спокойно, не боюсь просыпаться утром, меня тут не бьют, не оскорбляют, крч красота. На протяжении всего этого времени человек пытается вернуть, но сразу говорит, что меняться не будет и точка, хочет, что бы я изменилась и начала все для него делать, говорит, что я какая-то не такая и все года прожиты со мной, это просто время в пустую, высказываю ему свои ощущения, переживания и в целом, что чувствую, в итоге мне говорят, что я тупая дура, что все, что я говорю это полный бред и тд. Головой понимаю, что делать там нечего, лучше 1 с двумя детьми, чем с ним и остаться в дальнейшем инвалидом, но сердце говорит о другом. Я все терпела, как меня швыряли в лифт беременную, как избивали и тд, но говорит, что этого не будет( рукопрекладства) но если произойдет, то он даст мне время съехать. Что мне делать? Мама и близкие люди говорят не возвращаться…