Кризис в отношениях с ребёнком

Раза 3 в неделю я просто ухожу из дома. Молча собираюсь и ухожу. Просто хожу и успокаиваюсь, а причина - моя дочь. Я с ней не справляюсь, не могу найти общий язык, я ее просто не понимаю. И вот когда я уже на грани, то я просто ухожу. Дочка была с рождения просто лапочкой, проблем не знала, такая смышленая, милая, ласковая. Все началось в 2.3 примерно, мы переехали и все кричали мне про кризис 3, потом 4, но, видимо, он плавно перетекает в кризис 5. Я не верю в кризисы, даже если это он, то затянулось как-то.
В саду она паинька, передовик, золотко у воспитателя, на танцах и гимнастике тоже, все хвалят и никогда я не слышала слова плохого от тренеров/воспитателей.
Но стоит мне ее забрать из сада, то она превращается в демона, мы даже за ворота не успеваем выйти. Она достала просто брата, он шарахается от нее, закрывается в комнате, дурниной орет, психует. Она намеренно делает ему больно, отнимает, дразнит, обзывает. Он к ней изначально очень хорошо относился, сюсюкался, катал коляску, абсолютно всегда в магазине ей тоже что-то возьмет, даже из сада всегда вкусняшки после ДР детей пополам делил дома сам, без моих просьб. Он абсолютно спокойный и безобидный парень, добряк.
Меня она не слушается абсолютно, вот совсем, она все делает наоборот. Прошу не кричать, что-то запрещаю (всегда объясняю почему), все наоборот. Она смотрит мне в глаза и делает наоборот и при этом улыбается. А меня эта улыбка особенно злит и выводит из себя. Например, собирается взять мягкую игрушку на улицу, говорю, что зима, грязные будут и тд. Она все равно ее берет. Говорю, говорю, говорю…нет реакции, в итоге забираю, уношу и тут начинается просто вселенский ор, она не может успокоиться. А я просто не переношу крики и она это знает и будто специально доводит все ситуации до этого момента, когда я сорвусь и заплачу. Наказывать человека я не могу. Я каждый день слышу от родителей, достань ремень, лиши всего, а я не могу бить, не могу. Да, я угрожаю, но не довожу дело до конца, я не могу. Лишу гаджетов - вселенский ор, лишу сладкого - вселенский ор.
Еще она очень любит что-то просить, что я физически при всем желании выполнить не могу и начинает это просить до тех пор, пока опять не начнется вселенский ор. Это может быть вода в метро, когда надо подождать 10 минут и купим, это может быть конфетка, которой дома нет, она может по пути в сад начать орать, что голодная.
И вот однажды, когда я уже просто не могла себя сдерживать, я просто собралась и ушла и мне так стало хорошо. Даже немного поняла, почему мама из папиных дочек могла уйти 😁. Мне так хорошо в эти моменты. Когда муж один, то ему пофиг на оры и соседей. Она продолжает орать, пока не доведет и его и он нашел способ ее угомонить - холодный душ. Она тут же успокаивается по его словам. Но самое интересное в том, что он ее предупреждает, что сейчас будет душ, но она будто сама ждёт этого момента, чтобы успокоиться тк сама не может.
Если у меня получается с ней договориться и вселенский ор прекращается, то она все равно продолжает поведением всех доводить и ужасно себя вести, убегать и делать на зло. Я могу полчаса читать сказки и когда время спать, то начинает просить еще и еще. По пятницам покупаю всем мороженое, свое она съедает сразу, а сын после ужина (это его решение), она начинает требовать и его через время, может взять без разрешения и начать есть.
Это не по годам развитый и очень умный ребенок. Умница, красавица, спортсменка. Горжусь очень ее успехам везде, но вот это вот все…
Это не обделенный ни игрушками, ни вещами, не вниманием ребенок. Мне говорили, что типо ей внимания не хватает. Каждый день после сада мы гуляем, каждое лето мы изучаем Москву и область, мы были везде мне кажется, каждый вечер мы играем в настолки всей семьей, да, в эти моменты она спокойна, когда непосредственная игра с ней, но вы же все понимаете, что не возможно 100% времени проводить с человеком. У меня есть дела, второй ребенок-школьник, муж, я сама у себя есть, бытовуха.
Я даю магний курсами, пустышка в ее случае. Энергию тоже есть куда девать, она ходит на танцы и гимнастику - это ее выбор и большое желание.
Я не могу обозначить границы, я просто не понимаю как в данной ситуации быть. Я все чаще повышаю голос не только на нее, но и на сына, на мужа просто на пустом месте. С мужем ругаемся, причины нет, просто я срываюсь, ему неприятно, и пошла словесная перепалка. Он не понимает моих уходов из дома, а мне прям хорошо там, одной и в тишине. Последние пару месяцев я чувствую, что мне крышка, я выжата, у меня нет никаких чувств к ней, к мужу, я опустошена. Мне физически хреново, чувство безысходности просто. Я не понимаю, как 4-х летка может большую тетю просто с ума свести и довести до отчаяния.
Вижу выход в психологе, еще не обращались, может посоветуете детского в ЮАО.