Как отучить ребенка от пеленок, если он переворачивается на живот во сне? Советы и опыт!

Дочь до сих пор спит в пеленке, хотя она уже на живот хорошо переворачивается. Последние две ночи вся изъëрзалась. Надо постоянно переворачивать на разные бока. На один она сама поворачивается а на второй надо помогать. Думаю ее начинать отучать от пеленки, но вот вопрос, она когда на живот переворачивает во сне, сразу просыпается. Как её укачать обратно спать?! Расскажите как у вас это происходит?!