Что со мной не так? Как справиться с чувством вины и усталостью?

Просто примите как факт, этот период когда ребенок очень маленький длится очень короткое время и вам не должно быть стыдно, что вам нужна помощь - это нормально!
Ваш организм перенес такой стресс, родить человека это большое и важное дело. Не обесценивайте пожалуйста.
Да! Вам нужна помощь! Скажите себе громко, мне нужна помощь.
Со временем станет легче, а сейчас принимайте любую помощь и попробуйте хоть чуточку кайфовать от материнства.
Ведь так если посудить. Женщины не так уж и много времени за всю жизнь сидит в декрете.

Тут уже много полезного и правильного написали. Добавлю от себя что всё это всего лишь временно. Ещё чуть чуть и они будут вместе играть и им будет в кайф и вы будите счасливы

С вами все так. И я это проходила, переживала, винила себя. Потом просто выстроила жизнь немного иначе - да, младенец требует много внимания, но за ним просто уследить - он никуда не лезет и не падает😅 а значит я могу находиться рядом во время его сна и бодрствования, но не неотрывно за ним следить и уделять время старшим. Например кладу на коврик на полу и рядом играю со старшим ребетенком во что-то безопасное - кубики, конструктор (рисование, лепка, и тд и тп) Или читаю вслух, когда кормлю грудью. В периоды капризов мотала в слинг. В хорошую погоду совместные прогулки. Правда зимой не особо удобно, но летом было прекрасно. Младший засыпал в коляске, а со старшими можно было поиграть в песке, или гулять по парку. А ещё маленькие поручения для старших - принести салфетки, игрушку, пеленку, помазать аккуратно ножки кремом (это они особо любили почему-то, до сих пор просят иногда помазать). И так далее. Сместила фокус на старших, стало легче. Младшему - уход и необходимое время на кормления, укачивания, массажики и проч. А остальное внимание старшим.
После полугода, как сел младший - уже проще, как по мне) можно посадить в стульчик, дать игрушки, а рядом заниматься со старшими.
Сейчас все играют сами прекрасно, вообще никаких проблем. Главное - следить, чтоб мелкое не высыпали рядом с младшим, или чтоб маленький не лез на стеллаж/стол/подлокотники дивана. В остальном прям гораздо легче стало. Так что свет есть впереди, все обязательно будет хорошо)

Слинг в помощь. И мультики.

Отключаете тревогу, мысли, себя. Обдумываете это с холодной головой. Как можно сделать по-другому? Как можно исправить ситуацию? Что на самом деле вас беспокоит? И тд
Чувств не здесь только плохую сторону играет

У меня пока нет такого опыта, конечно, но вы главное, не вините себя 🙏🏻 просто такой период, и скоро станет полегче 🫶 старший подрастёт начнет немножко помогать, а там и играть вместе будут. Всё образуется 🤍