Мой любил спать на боку, Подкладывала валик под живот чтобы не переворачивался или держала его руками как бы, гладила, но он и до переворотов на живот засыпал сам, без качаний. Потом, месяцев в 6 научился спать на животе,но когда долго спал тоже просыпался и плакал,хотел на спину.Переворачиваться обратно научился только в 8 месяцев

Я 2 подушки от бортиков положила по бокам

В итоге она их обнимает и спит

Дождитесь, когда научится с живота переворачиваться и сможет принимать любое удобное положение самостоятельно

Только время.