Как водить старшего ребёнка в сад с младшим на руках?

Мама погодок, обьясните мне, как вы водите старшего в сад?
Ситуэйшн: маленькая в коляске, на руках забираю с собой в сад, переодеваю старшую, маленькую куда на пол, на банкетку? Не сидит сама, пока переодеваю или жду старшую она вся употела, орет, от нее нервничает страшая, как итог все в слезах, иногда и я тоже 🥲
Модет у вас ксть какие-то лайфхаки на эту тему?
Сразу дополнение: дуна которую можно взять с собой с ребенком не проезжает по снегу. В слинго-шарфе я не могу переодеть старшую нормально и орет мелкая.
Аларм!