Ребенок 7 месяцев ползает на кулачках, машет кулачками - нормально ли это? Когда прошло?

Девочки, подскажите.

Ребенку 7 месяцев, ползает частенько на кулачках , машет привет и ладушки тоже кулачками.

У опоры встает и разжимает, берет игрушки - ладошка раскрыта. Во сне тоже раскрыта. Пальчиковую гимнастику делаю по возможности, когда дается.

У кого было также? Когда прошло? Или лучше записаться к неврологу?