Малыш плачет и выгибается перед сном: как уложить?

Сегодня я прям в ударе😁 Очередной вопрос. Теперь про засыпание

Малыш начал плакать перед сном. Плачет и дергается, как будто ему не удобно. Засыпает всегда на руках.

Схема у нас примерно выработалась - просыпаемся, активничаем половину времени ВБ. Вторую половину лежит в коконе, пока я дела делаю. Может похныкать, тогда кормимся. Под грудь расслабляется, глаза полуприкрыты. Но не засыпает. Может начать баловаться - соснет, отпустит сосок, соснет - отпустит. Или из-за газиков может начать плакать. Или просто наелся и все, не спит.

Беру на руки. Раньше все ок было. Ходили, песенку пели, чшикали. Сейчас прям начинает плакать, когда его беру, выгибается и дергает ножками. И плачет все сильнее и сильнее. Кладу его - плачет. Кладу в гнездышко, где он спит (спит с нами в кровати в своём гнездышке), подсовываю руки под него, начинаю укачивать лежа - плачет.

Начинаю сильнее чшикать и амплитуду укачиваний увеличиваю - и вот глазки закатываются, засыпает.

Такое ощущение, что он плачет, чтобы его сильнее качали :))

Понимаю, что тут может быть все, что угодно, со стороны не скажешь. Но все же, может, есть идеи?