Как приучить 3-летнего ребенка спать одному? Советы, если ребенок плачет ночью и зовет маму/папу

Девочки, как приучить трехлетку спать одному? С 2 лет спит в своей комнате, НО кто-то из нас с мужем всегда спит с ним. Если его оставить одного спать, то просыпается, никого не видит и начинает плакать и звать маму или папу. Бывает, придет к нам с ревом и кого-то уведет с собой, с нами не хочет спать. Короче, ему нужно с кем-то обязательно спать в своей кровати🥲 Когда с ним спишь, ночью проснётся, увидит, что рядом кто-то есть, закроет глаза и дальше дрыхнет). А мы с мужем вместе не спим уже 3 года🥲 я уж объясняла, что мы дома, просто спим у себя, не нужно пугаться и тд. Все понимант, соглашается, а ночью начинается концерт. Хочу спать с мужем😅