Робот пылесос после зарядки не продолжает уборку: что делать? Сброс настроек не помог!

Может быть кто то сталкивался с такой проблемой, пользуемся несколько лет моющим робот пылесосом, очень довольны. Но недавно стал работать некорректно. После уборки, едет на дозарядку, после сам не возобновляет уборку, только если нажать на кнопку уборку. И он едет дальше убираться после зарядки. Сброс до заводских настроек делали. Пару дней поработал как надо, потом опять началось. Бывает редко, но все таки сам возобновляет уборку, но обычно самой приходится нажимать кнопку. Что это может быть не так с ним?

Режим не беспокоить отключен.