Дочка весь день спит только на руках и просыпается от движений: как приучить спать самостоятельно?

Моя куколка весь день спит только на руках, её нужно постоянно подкачивать чтобы она поспала хотя бы два часа. Если раньше встанет, будет капризничать и мало активничать. Бывает спит, начинает дергать руками и ногами, даже в пеленке, но при этом как будто спит. Ощущение что сон совсем не глубокий. Есть те, у кого дети спят сами в нашем возрасте, расскажите как это сделать? Хочется немного свободного времени 😀