Видела такое. Мама стала подставлять свою ладошку под ступню, ребенок стал отталкиваться оной ножкой, стоя на другой. Это помошло сообразить, что коленки можно перемещать. Им помогло это.

Да в 4-5 мес так было, после массажа поползла на четвереньках

Это этап развития. Можете помочь ему понять как нужно передвигать ножки и ручки, чтобы ползать.