Отношения с мамой: как найти баланс

Хотнлось бы немного поделиться ,у меня обьюзивная мама и иногда с ней бывает просто не выносимо .Постоянные нравоучения меня напрягают и я постоянно быстрее бегу домой ,чтоб ее не слушать .Она постоянно права и ее не переспоришь ,если ей говоришь свое мнение ,все оно не имеет место быть и я жизнь прожила,я лучше знаю .И начинает обижаться,особенно все обострилось ,когда я спцстя 15 лет на заводе -уволилась и устроилась туда ,где нравиться.Хотя до декрета,я была какой-то мягкотелой ,постоянно терпела и боялась уволиться с завода и мама постоянно говорила,да завод это стабильность ,потерпи все наладится.Прошло много лет и мое терпение после декрета лопнуло.На новой работе график у меня 2/2 и зарплата другая и коллектив.Я не могу ей рассказать ,как прошла моя смена ,было ли мне тяжело и в зависимости от настроения она может меня поддержать ,а может говорить вернись на завод ,пусть лучше там .Когда прошу посидеть с дочкой,чтоб больничный не брать ,постоянно говорит как еадо жить и воспитывать и другого мнения кроме нее не существует .А бывает ,что у нее хорошее настроение и она ведет себя подругому.Она все жизнь занимается самопожертвованием и меня не слушает.Предлогала сходить к психологу или психотерапевтов ,но она в них типо не верит,хотя видно ,что из-за несложившееся личной жизни ,у нее дипрессия.И постоянные фразы ,вроде пошутила ,но очень не приятно .Внутри меня прям все бесит,что когда она сидит с дочкой,ога самая умная ,как только у меня выходные ,она переключается и не трогает нас.Подружка говорит ,ты поддакивай ,главное пусть сидит.А меня прям иногда распирает и мы ругаемся.То муж мой не такой как надо и расскажи ей всю нашу финансовую жизнь.Говорю корректно ,не лезь ,сразу обиды .