Малыш 4 месяца машет ручками и ножками во сне: что это? Как долго продлится и что делать?

Мамочки, всем привет! Моему ребёнку без пары дней 4 месяца, и уже неделю он просто ужасно спит ночью. Мы практикуем совместный сон со времен проблем с животиком, потому что так оба спим всю ночь и я более менее высыпаюсь. Проблема в том, что уже неделю малыш сильно машет во сне ручками и ножками. Он и раньше себя будил руками, а сейчас это какой то пик активности. Глаза закрыты, но сон стал более чуткий, и постоянно эти кульбиты. Если кто то сталкивался, расскажите что это вообще, и закончится ли оно когда нибудь 🥲
Может это связано с тем, что малыш сейчас активно тренирует поворот на живот?