Проблемы развития ребёнка

Добрый день, мамы! Посоветуйте невролога/психиатра. Дочке ставят зрр, зпр. 3 года, не говорит, только папа, баба, да, звуки. Все понимает, показывает, что хочет, УЖ есть, в 2,5 года стала хорошо воспринимать взрослых и идти на контакт к воспитателям, обнимается, и с другими детьми контактирует, бегает с ними, типа догоняют друг друга, до 2,5 лет воспринимала только маму, ну и папу. Меня беспокоят в ней следующие моменты: может часто на несколько секунд смотреть в никуда, не дозваться . Если в коляске сидит, то начинает упираться, заниматься мастурбацией, в других обстоятельствах этим не занимается. Бывает часто не дозваться ее, особенно на улице, типа она вот идет и бежит туда куда сама знает, я говорю ей что пойдем на ту площадку, там качели и пр., а она по своим делам может идти, но и слушает иногда .до 2,5 лет не любила книжки, когда я ей читала. Отбирала книжки и просто их листала, листала. Сейчас слушает сказки, и стихи про айболита, мойдодыра, улыбается, смеется, понимает. Сложно научить ее прыгать как лягушка, старается , но не получается. С мячиком в футбол уже нормально получается ногой бить. Кидает мяч тоже неуклюже, ловить не умеет. Иногда получается поймать, но это потому что я постаралась так ей бросить его. Истерики бывают, когда ей что то не дала, или запретила, стоит кричит, напрягается, головка, кулачки трясутся. Подозреваю РАС. Нужны специалисты, чтобы понять. СПб!!!