Как приучить ребенка к самостоятельности и не травмировать? Опыт с ночевкой у бабушек, грусть и золотая середина

В выходные дочка впервые ночевала без нас с мужем, две бабушки вместе справились, но ночью она плакала и звала меня, да и отпускала в субботу тяжело, не впала в истерику, но плакала, ей было грустно и она не хотела нас отпускать вдвоем с мужем. по отдельности и он и я (я конечно всего несколько раз) можем спокойно уехать с ночевкой куда-то. Вот где блин эта золотая середина, чтобы ребенок в нормальной привязанности с родителями был и не страдал при расставании и их отсутствии?

А вообще осень в этом году красивая. Забрали нашу крошку и поехали в Делегатский, все-таки я люблю маленькие компактные парки🫶🏼 и там в 300 метрах классная остерия, детям до 6 лет еда из детского меню бесплатно, и взрослое меню порадовало, было вкусно и совсем недорого.