Что делать с ребёнком?

Всем привет. Ну все, накипело больше не могу. Дочке почти 4 года, полтора месяца отдыхала у бабушки с дедушкой. Забрала ее и уже почти месяц какая то ерунда творится. Не одевается правильно трусы ( спущенные наполовину, сверху штаны/колготки) и носки ( просто на пол стопы натягивает). Объясняла, ругала, наказывала, все бестолку. Каждый раз как предстоит выход из дома / истерика и скандал. В саду молча поправляет и ходит правильно. Все понимает, соглашается с вечера, что больше так не будет Но наступает утро и все заново. Объясняет, что трусы съедает попа, а носки задевают мизинчик. И собственно не важно какие трусы или носки одевать. К психологу детскому бежать? Это ж невозможно уже