Ребенок 6 месяцев ползает по-пластунски и не выпрямляет руки: нормально ли это? Нужен ли массаж?

Девочки, пластуном ползаем уже почти месяц. В последнее время встает вот так и пытается из этого положения ползти. Но руки не выпрямляет. Нам почти 6 месяцев. Было у кого-то так? Идти на массаж?