Как сходить на УЗИ с ребенком в автолюльке? Опыт мам

Девочки, Кто-нибудь ходил на УЗИ вместе с ребёнком, если оставить не с кем? Как все прошло, если ребёнок будет в автолюльке?

Мне срочно нужно на УЗИ, а оставить вообще не с кем((( или могут не пустить?