Как называть бабушек и дедушек?

Девочки , доброй ночи) у меня такая интересная ситуация - у мужа 2е детей от первого брака, 14 и 8 лет, и они называют своих бабушку и дедушку (родителей мужа ) по имени , то есть просто Ира и Вова . Ире и Вове 64 года. Как-то за столом они беседовали о том, как же здорово что их так зовут и как им не нравится когда дети называют бабушками и дедушками своих родственников . Отношения у них с детьми хорошие, но я бы не назвала их близкими. И вот я жду ребенка .. У кого-то есть такое в семье ? Кроме того, все осложняется тем , что у меня уже есть сын, у которого есть бабушка Нина , дедушка Слава и тп . В общем, не понимаю как быть