Как найти время для себя в декрете и с детьми? Реальный опыт с тренировкой, когда все идет не по плану

Напишу пост для тех кто считает что всегда можно найти время для себя, в декрете, с детьми и пр. Открыла тренировку в ютубе:
на первом упражнении пришел ребенок, пришлось поставить на стоп идти искать ему гантельки,
на втором он бросил тренировку, налил себе сок и мне пришлось искать ему крышку на бутылочку,
на третьем в домофон звонит старший, какие-то разборки во дворе, пошла - загнала домой,
на четвертом - он опять на улицу, нужно посмотреть чтобы вышел.
Все бросила, вспоминила что все предыдущие попытки заниматься спортом, и вообще уделить время себе закончились также. И посуду также мою с утра и почти до обеда, потому что постоянно приходится отвлекаться. А еще готовить, удаленная работа у меня и погулять с детьми нужно. Вроде и дети уже большие. Не понимаю как люди все успевают.