Как приучить ребёнка к прогулке?

Привет, девочки. Как и когда ваш ребёнок пересел в прогулку? Как приучали и долго ли?

Сыночку 5.1, в люльке не лежит с 3 месяцев, не помещался уже. Гулял на руках, смотрел вокруг, а спать уже клали в коляску. Люльку сменили на прогулочную, лёжа ни в какую, полулежа – 10 минут и начинает выгибаться и плакать. На руках долго 10 кг уже не поносишь, хотя до 8 кг было ещё нормально 😁
Вот и думаю, может есть методы какие-то? Жду когда сядет в надежде, что тогда будет спокойно ездить в коляске, но не знаааю...