Ребенок плачет перед сном: истерики перед засыпанием, что делать? Советы мам

Опытные мамы, подскажите, пожалуйста 🙏🏼 ребенок всегда укладывается на сон со слезами, прямо истерика, может от 10 минут и до часу! Причем укладываю именно когда спать хочет, не заставляю. Когда вижу что зевает, глаза становятся сонными, начинаю укладывать. Но всегда эти крики. Нормально ли это для малышей? Если не укладывать, то сам не засыпает, начинает плакать. До момента засыпания, всегда нахожусь рядом, глажу его, обнимаю, успокаиваю, разговариваю с ним. Сейчас не укачиваю, потому что начались проблемы со спиной, но и когда укачивала такие же истерики были. Как только слышу что вошкаться, стараюсь находиться рядом с кроватью, что бы к моменту пробуждения быть рядом, но и просыпается со слезами, пока не обнимешь и на руках не поносишь, не успокаивается.