Сначало суд. После вынесения решения суда, и вступления его в законную силы, уже в ЗАГС, за св-вом о разводе, ну и там же Вам печать в паспорт поставят.
@adilkamuse иск пишете, оплачиваете госпошлину 600р (реквизиты на сайте суда), с собой копию паспорта, копии св-ва о рождении ребёнка (в вашем случаи, детей) и оригинал св-ва о браке. И все, все это в суд. В концелярии говорите - "Хочу подать иск о расторжении брака". У Вас принимают иск, ждёте заседания. Всё 🤷♀️