Как наладить режим дня ребёнка?

Добрый вечер, девочки. Вообще не понимаю как наладить режим дня ребёнку. У нас только встаёшь в одно и тоже время в 5 утра, ложимся в 21, но бывает 22- 23 засыпает, понимаю, что этого мало. Думаю, что в ночь засыпает по разному, потому что днем тоже всегда спит в разное время, т.к долго укладываю. Едим тоже в разное время, примерно раз в 3-4 часа. Конечно трудно уснуть в 9 вечера, если в 18.30 проснуться. Получается я просто, после дневных пробуждений , выдерживаю вб примерно 2,5-3,5 часа и опять укладываю спать. Хотя сон у нас вообще плохой, может через 15 мин просыпатся. Охота какой то режим, например завтракать в одном время, обедать.Но как , если ночью просыпается в разное время есть и естественно от этого отталкиваюсь при следующих кормлениях.