Сын дерется без злости и не слышит нас: как улучшить его психо-эмоциональное состояние?

Девочки мне очень нужен Ваш совет ! Очень ! Крик души 🙏🏻🙏🏻🙏🏻 сын дерется , без злости , без ненависти в глазах , хочет обратить на себя внимание у друзей , подходит и бьет по спине/ноге/руке . Стукает меня /папу . Раздражительный , нервный, не внимательный . При этом может ругаться на меня , не слышит и не хочет . Разговариваем , наказываем . Но он не слышит , нет чувства ни стыда , ни совести . Как будто старается моментально память . Были очень жесткие наказания . Я бы запомнила навсегда .

При этом он не ограничен во внимании . При людях старших , не дает сказать слова . Невозможно переговорить . При этом очень добрый парень , помогает по дому , говорит мне «мама , я прошу Бога что бы он мне помог , но я не понимаю что с моими эмоциями» мы с ним ходим в горы , ездим на море дикарями , он всегда несет сам свой рюкзак , всегда поможет , соберет дрова , разожжет костер , ездим вместе на великах , готовим вместе блины , всякие вкусност, я его ничего не заставляю … Может недостаточно внимания ему … девочки я плачу . Пишу и плачу . Я устала от того что он не слушается , что он не слышит . Мы 1000 раз говорим с папой одно и тоже . В семье никто не дерется . Муж меня не бьет , я его тоже . В принципе в семье нормальная обстановка , ну бывает ругаемся , наверное как все … но я сама в детстве никого не слушала и не слышала , сама не девала сказать слово , был шквал эмоций , всегда думала что я права … я это признаю , и осознаю , думала что может из за того что у меня развелись родители , но у него то все дома . Ещё и все всегда дома. И мама и папа . … девочки , что делать что ты улучшить его психо - эмоциональное состояние ?

Я знаю что все идет от мамы , то есть от меня . Я тревожная , не спорю . У меня много домашних дел , хозяйство , рассада , учеба и годовалая Маша , в своем доме всегда хлопоты , и муж помогает , разделяет все дела .. но мне кажется что это во всем виновата я , в поведении ребенка , но как это изменить я не знаю