Конфликты с родственниками из-за ребёнка

Пост нытья.
Это п*здец какой-то, до сих пор злая, как собака. Я тут уже писала про свекровь, которая уже с 2 месяцев моего сына мне про прикорм говорила. И что я не знала, как объяснить почему я не буду вводить прикорм пока ребенок к этому не готов. Сегодня приехали в гости, она готовила, я пошла сыну подгуз менять, он приходит с куском хлеба, и в рот ему сует. Я, конечно, деликатно убрала ее руку с этим хлебом и сказала что нельзя, она у его у рта подставила, мол, пусть оближет хотя бы. Ладно он плакать начал в этот момент, она убрала, я не успела взорваться. Из последних сил держалась, чтобы не одеть ребенка и не уехать домой.
Далее, решили покатать его в коляске, я не против, но они отчаянно пытались его туда ПОСАДИТЬ. Я сказала полулежа на 45 градусах недолго можно покатать, меня начали переубеждать, что он посидеть хочет. Когда ребенок хочет посидеть, он учиться сидеть, но у нас возраст еще не тот, чтобы хотеть. С самого приезда я как мама-кошка бегаю вокруг них.
Я терплю это уже 3 месяца, эти споры про присаживания и ввод прикорма, особенно со свекровью. Всегда объясняю все деликатно, сдержанно, скидываю статьи с доказанной медициной и все равно моим решением пренебрегают, забивают, делают по-своему. Я всегда боялась обидеть, я очень слабохарактерная, да и в целом ждала понимания, без всяких разбирательств. Они хорошие люди, я их уважаю и ценю их помощь, но все, что у нас касаемо ребенка, зачастую вылазят разногласия. Сегодня я просто была на грани и хвала мужу, который забрал сына и возился с ним сам. Я сказала, что если этот балаган продолжится, то начну ругаться. Думаю, у них все равно затаилась некая обида, загоняюсь. Не хочу портить отношения, но их поведение вынуждает.
Может я сильно остро реагирую, не знаю…