Как расслабить ребенка перед сном: советы, чтобы малыш быстро уснул и перестал елозить?

Девочки, такой вопрос
Как расслабить ребёнка?
Опять 40 минут укладывала. Спать хочет, прям вот уже почти уснула, пару секунд до погружения в сон, и начинает то рукой елозить, то ногой. И сама плачет, что уснуть не может. Я так понимаю, она расслабиться не может до конца. Или какие еще варианты?