Как научить малыша самозасыпанию?

Мы на самозасыпании с 4 мес. Без методик, как то так получилось, что оба моих ребенка на самозасыпании. Дело в том, что все основные дела по дому, типа пылесосить, пол мыть, посуду итд, я делала когда ложила его в кроватку. Когда он засыпал, я отдыхала тоже. По моим наблюдениям важно создать ритуалы и следовать им четко, чтоб у ребенка была ассоциация на сон.

Я не знаю можно ли называть это самозасыпанием,но старший с 8 месяцев засыпао чтобы я просто рядом была и младший с 5-6 месяцев засыпает чтобы я просто рядом сидела,иногда за ручку держала
Младший сам как то начал,а старшего учила

у меня есть пример как мы засыпаем так, но у нас смесь примерно с 3х месяцев и есть соска.
Может на гв тоже так можно адаптировать.

У нас было купание, ночные ритуалы (сушка волос, ушей, чистка носика и т.п.), переодевала в пижаму, клала в кровать, давала бутылочку с смесью, укрывала всегда одним и тем же одеялком (у нас их 2 похожих, но одно она любит больше всех). Выключала свет. Старалась не стоять рядом пока пьет, была всегда в сторонке. Как слышала, что допила, подходила, забирала бутылку и давала соску. Уходила. На дневной сон все также, кроме купания. Всегда при ней закрываю шторы. Даже днем. У нас не полный блэк аут, но темнее в комнате становится. Закрытие штор как ритуал тоже, что сейчас спать.
Иногда смеси нет, если сытая, сразу соску
Последнюю неделю от смеси отказалась полностью, закрываю шторы, даю соску, укрываю одеялком и ухожу.
Это одеяло мы с собой берем всегда, во все поездки. Для нее это как успокоительное, если какая-то не привычная атмосфера

Не знаю можно ли это назвать самозасыпанием, тем более ещё может быть регресс. У моей получается засыпать без помощи, нет ассоциации грудь-сон. Перед ночным сном с рождения кормила в полной темноте, потом перекладывала в кроватку, она могла полчаса лежать и засыпать. Днём тоже как начинает залипать, кладу в кроватку и соску, могу белый шум или мобиль включить и она засыпает.

Я бы тоже послушала