Как приучить ребёнка к самостоятельности за столом?

Может у кого-нибудь была похожая ситуация
Ребенок в 2 года совершенно не хочет есть ложкой и вилкой сам, требует чтобы кормила, уже 3 день я его рукой черпаю еду и он сам ложит ее в рот, но его это не устраивает, истерит, старается не есть еду которую надо черпать, может кусок овощей или фруктов скушать и убежать
Я понимаю, что сама виновата, когда в 1.6 был интерес, то я старалась кормить, потому что не хотелось убирать все вокруг, а теперь не знаю как заставить кушать самостятельно + появились истерики если кусок еды упадет на пол, или на него
В сентябре сын пойдет в сад, и хотелось бы, чтобы к этому времени он уже овладел столовыми приборами
Как приучить? Во сколько ваши малыши стали кушать самостоятельно?