Как научить ребёнка засыпать самостоятельно?

Мы только где-то месяц назад сами стали засыпать.
Я всегда с ней ложусь, она мои волосы потрогает, повертится как юла по кровати, походит, попрыгает немного, я в это время ей пою песенки и минут через 30 спит

Попробуйте просто лежать рядом. Если малышка спокойная, то полежит и уснет.
У нас ритуал. Шторы блэкаут, белый шум, ночник. Ложусь рядом. То грудь пососет, то руки перебирает. Полежит так минут 20 и уснет.
Если плакать начинает, то беру в руки. Как успокоится, опять рядом кладу.
Не мучайте себя этими качаниями. Я сначала тоже сходила с ума, качала и качала. Это было в первый месяц. А потом поняла, что и без качания отлично засыпает сам. Просто нужно быть рядом

Требует пеленания днем, мокрая как мышь в этой пеленке, хожу с ней, она столбиком, в итоге кладет голову щекой на меня и вырубается, кладу в коляску, качаю чуть чуть и уходу, спит.А на ночь у нас ритуал.Надо занавесить штору, положить ее в нашу кровать, лечь рядом, дать грудь.Она то грудь сосет, то бросает и трогает мои руки, пальцы перебирает, я ей пальчики перебираю, глажу пальцами по рукам, глажу по голове, она снова поворачивается пососет грудь и снова руками занята и в итоге вообще отворачивается и спит уже.Но на эти нежности уходит по полчаса точно и заметила ровно в 23:00 она спит.Хочу уйти от пеленки, никак пока, без пеленки вообще не может спать.

С грудью во рту - мне кажется так все засыпают, потом просто держите на руках пока не заснёт . Зачем ходить качать ?

Оставьте в кроватке и уйдите
Поплачет и уснет

Шутка, конечно!) это самый ужасный способ

А вообще, я начинала так: мы за час до сна ложимся на кровать, она ползает, делает свои дела))) я с ней не разговариваю вообще, могу только тихо петь😅

Она приползёт, титьку пососёт, дальше ползает, потом начала хныкать, что на руки надо, качать ее надо. Я первый раз взяла, сидя на кровати покачала и она уснула.

Второй день все то же самое, только я в конце ее не до конца качала, а покачала и положила ее, сама рядом легла, она так уснула уже.

Третий день ещё меньше качала, получилось что она опять сама лёжа уснула

Потом без укачиваний всяких уже засыпать стала.

Я так радовалась! Моя спина начала восстанавливаться.
Но потом пришли зубы, регресс сна, период сепарации…… короче мы вернулись к укачиваниям.
Но как только все восстановится, я опять начну так делать

У нас в вашем возрасте было так же. Только где-то до 3х месяцев потом стал засыпать в кроватке , но я её качала. И потом вообще не стал засыпать в кроватке, и я стала качать на себе , я ложусь на кровать , полусидя, ребенок на животике лежит на мне и таким образом засыпаем до сих пор. Только вот дня три как он категорически против такой схемы ,орёт выгибается кричит, я вообще не знаю как теперь его укладывать

Никак. Сам перешел за сз в 5,5 месяцев
А так тоже с 2,5 засыпал на руках, особенно в период регресса сна.
Может у Вас пока регресс сна?

А так есть курсы по сз.