Как одеть ребёнка и выйти на улицу без истерики?

Что делать, собираемся гулять, укладываю его, виисит на сиське, уснул покрепче и начинаю его одевать, как только его кладу в коляску и ввходим на улицу, начинается ор, который не успакоить ничем, кроме тити.
Я уже хочу по нормальному погулять, а не одеться, спуститься и опять подняться домой 🙈